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NVIDIA Nemotron 3.5 Super VL 是一款由 NVIDIA 推出的开源多模态专家混合模型，总参数量为 1200 亿，其中活跃参数为 120 亿。它能够处理文本、图像、文档、GUI 截图以及视频……

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alpajudge

NVIDIA

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Alpamayo 1.5 is a significant update to NVIDIA’s open 10B-parameter chain-of-thought reasoning VLA model, designed to be an interactive and steerable reasoning engine for the AV community. Alpamayo 1.5 is built on the Cosmos-Reason2 VLM backbone, is RL post-trained, and introduces support for navigation guidance, flexible camera counts, and user question answering. Researchers and autonomous-driving practitioners who are developing and evaluating VLA models for autonomous-driving scenarios, particularly for handling rare, long-tail events. **Network Architecture:** A VLA model based on Cosmos-Reason2 and featuring a diffusion-based trajectory decoder.

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Alpamayo 2 Super is a 34B-parameter foundation model designed to tackle multiple autonomous vehicle (AV) development tasks. It combines a 32B VLM backbone with a 2B diffusion expert. Developers and researchers working on autonomous vehicle systems who need a foundation model for perception, planning, and decision-making tasks. Alpamayo 2 Super supports multiple AV development tasks such as trajectory prediction, visual question answering, 2D grounding, and auto-labeling. It enables enterprises to accelerate AV software development with a unified model that combines vision-language and diffusion expertise. **Network Architecture:** Vision-Language-Action (VLA) model with a VLM backbone and diffusion-based action decoder.

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COST EXPLORER

好模型，也要算好成本。

费用分析

调整月度 Token 用量，直观比较不同模型的预估 API 开支。

1 M = 100 万 Token · 美元计价
仅比较同一渠道的基础文本 Token 报价

使用已采集且单位可比的 USD / 百万 Token 渠道报价。报价为采集时快照；不计缓存优惠、阶梯价、推理额外输出与税费，请以来源的当前报价为准。

MODEL HANDBOOK

读懂模型，再做选择

选型与常见问题
API 价格应该怎么比较？+

先区分输入、输出和缓存价格，再使用同一任务和用量估算总费用。图像、音频和视频可能按张、时长或分辨率计费，不能直接与 Token 单价比较。

开放权重，就代表可以免费商用吗？+

不一定。必须逐一核对具体模型版本的许可证、商用限制及使用政策。自己部署还需要考虑显存、推理资源和运维费用。

排行榜第一，就是最适合我的模型吗？+

榜单取决于测试任务、版本与评测方法。建议用实际业务样本比较准确性、时延、稳定性和成本，再选择模型。

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