模型介绍
SmolVLA is a compact, efficient Vision-Language-Action (VLA) model designed for affordable robotics, trainable on a single GPU and deployable on consumer hardware, while matching the performance of much larger VLAs through community-driven data. **Original paper:** (SmolVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable and Efficient Robotics)[https://arxiv.org/abs/2506.01844] **Reference implementation:** https://github.com/huggingface/lerobot - **Inputs:** images (multi-view), proprio/state, optional language instruction - **Outputs:** continuous actions - **Training objective:** flow matching - **Action representation:** continuous - **Intended use:** Base model to fine tune on your specific use case
主要特点
特点摘要待依据来源补齐，不凭模型名称推断能力。
局限与注意事项
暂无足够来源支持具体缺点结论。请重点验证实际任务表现、时延、数据政策、许可与版本生命周期。
来源报价与费用分析
同一模型在不同渠道、地区和配置下可能采用不同价格。下表独立保留各渠道报价，不将渠道价格视为厂商官方统一价格。
| 来源 / 渠道 | 输入 | 输出 | 计费单位 | 采集时间 |
|---|---|---|---|---|
| 暂未取得可核验报价，请查阅来源渠道。 | ||||
按月估算基础 Token 费用
预估不包含缓存优惠、阶梯定价、多模态附加费用、网络检索、税费及推理额外输出。
公开评测与运行配置
暂无已采集的可核验公开评分。模型未上榜不代表能力较低。
查看完整已收录榜单 →常见问题
开放权重是否代表可以免费商用？
不一定。应核对具体版本许可证、商用门槛和使用政策。自部署还会产生算力和维护成本。
这些价格是实时结算价格吗？
不是实时结算价格，而是带采集时间的来源报价快照。请到对应渠道核对当前版本、区域、折扣和计费方式。
资料来源与可追溯记录
许可证：apache-2.0。模型介绍与第三方评测均以原来源的具体版本和方法为准。