モデル紹介
It's done in context of porting `HIL-SERL` paper code (https://hil-serl.github.io/) to `Lerobot` (https://github.com/Lerobot/lerobot). The HF doesn't have ResNet-10 model, which could be pretty usefult for robotics tasks because of it's small size. This model is converted from JAX to PyTorch, and the weights are preserved. This model is a PyTorch port of the original JAX implementation. The conversion maintains the original model's architecture and weights while making it accessible to PyTorch users. The original model is from https://github.com/rail-berkeley/hil-serl/blob/7d17d13560d85abffbd45facec17c4f9189c29c0/serl_launcher/serl_launcher/utils/train_utils.py#L103. - **Original Framework:** JAX - **Target Framework:** PyTorch - **Model Architecture:** ResNet-10 (4-stage ResNet with basic blocks) - **Original Model:** HIL-SERL ResNet-10 - **Total Parameters:** 4,905,792 (~4.9M parameters) - **Hidden Sizes:** [64, 128, 256, 512] - **Input:** 3-channel RGB images (128x128) - **Embedding Size:** 64
主な特徴
特点摘要待依据来源补齐，不凭模型名称推断能力。
制約と注意点
具体的な制約を判断する出典が不足しています。実際の性能、遅延、データ方針、ライセンス、提供期間を確認してください。
出典別料金と費用分析
料金はチャネル・地域・設定によって異なります。各チャネルの料金は個別に表示し、提供元の統一公式料金とは見なしません。
| 出典・チャネル | 入力 | 出力 | 課金単位 | 収集日時 |
|---|---|---|---|---|
| 確認可能な料金がありません。出典を確認してください。 | ||||
月額の基本トークン費用を試算
試算はキャッシュ割引、段階料金、マルチモーダル追加料金、検索、税金、追加推論出力を含みません。
公開評価と実行設定
暂无已采集的可核验公开评分。模型未上榜不代表能力较低。
収録済みの全ランキング →よくある質問
オープンウェイトなら無料で商用利用できますか？
必ずしもそうではありません。バージョン別のライセンス、商用条件、利用方針を確認してください。自前運用には計算資源と保守費用も必要です。
これはリアルタイムの請求料金ですか？
収集日時付きの料金スナップショットです。最新のバージョン、地域、割引、課金方式は各チャネルで確認してください。
出典と追跡記録
许可证：apache-2.0。模型介绍与第三方评测均以原来源的具体版本和方法为准。