モデル紹介
MolmoAct2 is an open vision-language-action model for robot control. It builds on Molmo2-ER and attaches a flow-matching continuous action expert that conditions on the VLM key-value cache through a per-layer connection. This checkpoint is fine-tuned on the SO-100/101 mixture with absolute joint-pose control and annotated language instructions. It is intended for both further fine-tuning and SO-100/101 policy inference. - 📂 Models: Models, Finetuned Models - 📂 Datasets: MolmoAct2-BimanualYAM Dataset, MolmoAct2 Datasets, Molmo2-ER Datasets - 📄 Paper: arXiv:2605.02881 - 💻 Code: allenai/molmoact2 - 🎥 Blog Post: MolmoAct2
主な特徴
特点摘要待依据来源补齐，不凭模型名称推断能力。
制約と注意点
具体的な制約を判断する出典が不足しています。実際の性能、遅延、データ方針、ライセンス、提供期間を確認してください。
出典別料金と費用分析
料金はチャネル・地域・設定によって異なります。各チャネルの料金は個別に表示し、提供元の統一公式料金とは見なしません。
| 出典・チャネル | 入力 | 出力 | 課金単位 | 収集日時 |
|---|---|---|---|---|
| 確認可能な料金がありません。出典を確認してください。 | ||||
月額の基本トークン費用を試算
試算はキャッシュ割引、段階料金、マルチモーダル追加料金、検索、税金、追加推論出力を含みません。
公開評価と実行設定
暂无已采集的可核验公开评分。模型未上榜不代表能力较低。
収録済みの全ランキング →よくある質問
オープンウェイトなら無料で商用利用できますか？
必ずしもそうではありません。バージョン別のライセンス、商用条件、利用方針を確認してください。自前運用には計算資源と保守費用も必要です。
これはリアルタイムの請求料金ですか？
収集日時付きの料金スナップショットです。最新のバージョン、地域、割引、課金方式は各チャネルで確認してください。
出典と追跡記録
许可证：来源未披露，须进一步核验。模型介绍与第三方评测均以原来源的具体版本和方法为准。