模型介绍
**Paper:** *Zheng et al., 2025, “X-VLA: Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model”* (arXiv:2510.10274) Successful generalist **Vision-Language-Action (VLA)** models rely on effective training across diverse robotic platforms with large-scale, cross-embodiment, heterogeneous datasets. To facilitate and leverage the heterogeneity in rich robotic data sources, **X-VLA** introduces a **Soft Prompt approach** with minimally added parameters: we infuse prompt-learning concepts into cross-embodiment robot learning, introducing **separate sets of learnable embeddings** for each distinct embodiment. These embodiment-specific prompts empower VLA models to exploit cross-embodiment features effectively. Our architecture—**a clean, flow-matching-based VLA design relying exclusively on soft-prompted standard Transformers**—achieves superior scalability and simplicity.
主要特点
特点摘要待依据来源补齐，不凭模型名称推断能力。
局限与注意事项
暂无足够来源支持具体缺点结论。请重点验证实际任务表现、时延、数据政策、许可与版本生命周期。
来源报价与费用分析
同一模型在不同渠道、地区和配置下可能采用不同价格。下表独立保留各渠道报价，不将渠道价格视为厂商官方统一价格。
| 来源 / 渠道 | 输入 | 输出 | 计费单位 | 采集时间 |
|---|---|---|---|---|
| 暂未取得可核验报价，请查阅来源渠道。 | ||||
按月估算基础 Token 费用
预估不包含缓存优惠、阶梯定价、多模态附加费用、网络检索、税费及推理额外输出。
公开评测与运行配置
暂无已采集的可核验公开评分。模型未上榜不代表能力较低。
查看完整已收录榜单 →常见问题
开放权重是否代表可以免费商用？
不一定。应核对具体版本许可证、商用门槛和使用政策。自部署还会产生算力和维护成本。
这些价格是实时结算价格吗？
不是实时结算价格，而是带采集时间的来源报价快照。请到对应渠道核对当前版本、区域、折扣和计费方式。
资料来源与可追溯记录
许可证：apache-2.0。模型介绍与第三方评测均以原来源的具体版本和方法为准。