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Kimodo-SMPLX-RP-v1

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Kimodo-SOMA-RP-ArdyRep-v1.2

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Kimodo-SOMA-RP-v1

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Kimodo-SOMA-RP-v1.1

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Kimodo (**Ki**nematic **Mo**tion **D**iffusi**o**n) generates three-dimensional (3D) skeletal body animations given a text prompt and/or constraints on the motion like full-body poses, end-effector joint positions, paths, and waypoints to follow. The Kimodo model family includes models trained on different skeletons and datasets: * Kimodo-SOMA-RP * Trained on the 30-joint SOMA skeleton with the proprietary Bones Rigplay dataset. * Kimodo-SOMA-SEED * Trained on the 30-joint SOMA skeleton with the open Bones-SEED dataset. * Kimodo-G1-RP * Trained on the proprietary Bones Rigplay dataset retargeted to the 34-joint Unitree G1 robot skeleton. * Kimodo-G1-SEED * Trained on the open Bones-SEED dataset retargeted to the 34-joint Unitree G1 robot skeleton. * Kimodo-SMPLX-RP * Trained on the proprietary Bones Rigplay dataset retargeted to the 22-joint SMPLX-body skeleton. Kimodo-SOMA-RP-v1.1 contains minor improvements over Kimodo-SOMA-RP-v1 and makes the model compatible with the Kimodo Motion Generation Benchmark:

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Kimodo-SOMA-RP-v1.2

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Kimodo-SOMA-SEED-v1

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Kimodo-SOMA-SEED-v1.1

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kokoro-82M-onnx-opt

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Kumo-Anomaly

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Kumo-Forecast

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Kumo-Relational

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Kumo-Tabular

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Kumo Tabular is NVIDIA's pretrained tabular foundation model for classification and regression. Install `structured-data-models` for inference: To learn more, visit structured-data-models.

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KVzap-linear-Llama-3.1-8B-Instruct

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KVzap-linear-Qwen3-32B

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KVzap-linear-Qwen3-8B

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KVzap-mlp-Llama-3.1-8B-Instruct

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KVzap-mlp-Qwen3-8B

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lidarverse

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Liver_Scan_Gr00t_Cosmos_Rel

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Liver_Scan_Pi0_Cosmos_Rel

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Llama-2-13B-DMC-4x

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COST EXPLORER

モデル選びに、費用の視点も。

コスト分析

月間トークン数を調整してAPI費用を比較。

月間入力トークン 10 M月間出力トークン 2 M1 M = 100万トークン・米ドル
同一チャネルの基本テキスト料金を比較

収集済みの比較可能な100万トークン当たり米ドル料金です。キャッシュ割引、段階料金、追加推論出力、税金は含みません。最新料金は出典で確認してください。

MODEL HANDBOOK

モデルを理解して選ぶ

選び方とよくある質問

API料金はどう比較しますか？+

入力・出力・キャッシュ料金を分け、同じ用途と使用量で総費用を比較します。画像・音声・動画は枚数、時間、解像度で課金される場合があります。

オープンウェイトは無料で商用利用できますか？+

必ずしもそうではありません。バージョンごとのライセンス、商用制限、ポリシーを確認してください。自前運用には計算資源と保守費用も必要です。

ランキング1位が最適ですか？+

順位はテスト、バージョン、評価方法によります。実際の業務データで精度、遅延、安定性、費用を比較してください。